在学习ABB程序语言前要先了解,ABB的程序分几个部分,下面以一个简单的程序作为讲解,新建一个程序
在这个程序里我们加入一些指令和一些数据变量
点击左下角,添加指令,选MoveL,插入一条指令,点击*号位置,新建一个P10
再回到主菜单,点击程序数据
点击num
点击新建,我们建一个g7
我们将这个程序导出来打开一下
程序的基本框架就是,1是大的框架,MOODULE是一个程序框架的定义,也就是规定,每个程序前面都有,MainModule是这个程序的名字,这个可以自己随意更改,ENDMOODULE顾名思义就是结束这个程序,也就是每一个程序的结束语句,当然这个是自动生成的(在建程序的时候就自动生成了)2是例行程序,PROC是例行程序框架的定义,结束也是一样ENDPROC,在这里我们添加了一条语句MoveL,建了一个P10,从程序上看,P10的数据显示在上方,新建的g7数据也是在上方,也就是着ABB的程序导出后,数据都是在最上方显示,例行程序在下方,但是这个也是可以随意调换的,为了方便一般是这么显示,这个就是ABB程序的大概的框架。
转载请注明:http://www.0431gb208.com/sjslczl/3351.html