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实现三维重建有哪些深度学习框架

来源:框架 时间:2022/5/13
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本文目录

1.三维重建技术简介

2.三维重建技术流程图及分类

3.传统三维重建和深度学习三维重建有何不同?

4.三维重建就业岗位要求

5.深度学习MVS网络演化图和学习大纲

6.运行环境及要求基础

三维重建技术简介

三维重建是指用相机拍摄真实世界的物体、场景,并通过计算机视觉技术进行处理,从而得到物体的三维模型。下图就是三维重建重建结果:

三维重建技术是计算机视觉领域几十年来广泛研究的核心问题之一,其应用前景越来越广泛,比如增强现实(AR)、混合现实(MR)、自动驾驶、机器人领域、大型地图构建、文物保护、3D打印等。

自动驾驶中用于高精地图

三维重建技术流程图及分类

一个完整的三维重建流程如下所示,它涉及的主要技术有:多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔科夫随机场、图割等。

根据不同的实现方法,我们可以将三维重建分为:传统基于几何的三维重建和深度学习方法三维重建。具体细分如下所示:

传统三维重建深度学习三维重建有何不同呢?

传统的重建方法是使用光度一致性等来计算稠密的三维信息。虽然这些方法在理想的Lambertian场景下,精度已经很高。但也有一些常见的局限性,例如弱纹理,高反光和重复纹理等,使得重建困难或重建的结果不完整。因此,传统三维重建方法在重建的完整性等方面仍有很大的改进空间。

近年来深度学习在三维重建上取得了很大的成功。基于学习的方法可以引入比如镜面先验和反射先验等全局语义信息,使匹配更加鲁棒,从而解决传统方法无法克服的难题。因此掌握基于深度学习的三维重建前沿算法非常重要。另外,在这个大数据时代,深度学习已经是大家必须掌握的技能,传统视觉算法已经很难有新的突破,各个领域都在朝深度学习方向研究,近几年各大视觉会议论文都是基于深度学习来实现三维重建,各个大厂招聘也越来越看重深度学习三维重建方法。

三维重建就业岗位要求

部分三维重建岗位要求:

薪资:

深度学习MVS网络演化图和学习大纲

下图是我们整理的独家深度学习MVS网络演化图:

基于此,计算机视觉life推出了新课程《深度学习三维重建:从理论到实战》,以深度学习MVS网络演化图为主线,重点讲解三个优秀的开源框架MVSNet(经典的深度学习MVS开源库)、PatchMatchNet(有监督MVS网络中 )、JDACS-MS(无监督MVS网络中 ),并梳理各种变种网络,覆盖目前深度学习MVS最前沿、 的技术。理论与实战并重,并且针对每章提供对应的作业和考试,并根据学习情况每月有机会获得元学习基金,根据周作业、大作业、课程完成度等数据,评选最终的课程优秀学员,全额退还课程费用+发放优秀学员证书+至少1次内推机会!

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