[导读]通常入门单片机的同砚，适才动手做单片机开辟，还没有触及到运用RTOS，且刚动手直接上RTOS或者会有些难度。有的运用的相对较老单片机资本尚有限，也不适当跑RTOS。或许运用RTOS，在集体思绪上对照诱惑，不知从何动手。这日，咱们就来聊聊我对单片机程序的集体框架计算的一些思绪领悟。
为甚么要议论架构？单片机系统开辟人员的方向之一是在编程处境中创造固件，以完结低成本系统、软件牢固性以及快速的开辟迭代时候。完结这类编程处境的最好办法推行是运用统一的固件架构体制组织，该体制组织在产物开辟进程中充任框架并撑持“固件模块化”，或称为子系统。
假如不采取统一的计算架构，那末其生意须要耦合相干繁杂，不采取先计算-后开辟的办法论，料到那边写到那边，则程序后期维持将变得反常辛苦，而引入潜在bug/弊病的危机也将大大增添，且不完备多人协同开辟的或者。
也许联结固件模块化、可测试性和兼容性的切确组合的计算体制架构组织运用于任何固件开辟项目，以最大水准地提升代码可复用性，加速固件调试速率并提升固件可移植性。
模块化架构计算？模块化编程将程序机能分解为固件模块/子系统，每个模块履行一个机能，并包罗完结该机能所需的统统源代码和变量。
模块化/子系统化有助于调和团队中很多人的并行做事，治理项目各个部份之间的彼此依赖相干，并使计算人员、系统集成人员也许以牢固的方法组装繁杂的系统。
详细来讲，它也许辅助计算人员完结和治理繁杂性。跟着运用程序的巨细和机能的增进，须要模块化才力将它们分红独自的部份（不论是做为“组件”，“模块”仍然“子系统”）。而后，每个如此分散的部份就成为模块化体制组织的一个元素。如此，也许运用界说明白的界面隔绝和拜会每个组件。另外，模块化编程可提升固件的可读性，同时简化固件的调试，测试和维持。
即就是一限度自力开辟一个项目，如此做依旧在代码的调试、可读性、可移植性方面是最好推行的集体战术。假如代码计算优秀，则在其余项目也许轻便运用。并且模块通过上一项目标测实考证，在新的项目中再次运用其弊病危机将大幅消沉。
以是每做一个项目，以这类战术继续堆集模块"轮子"组件，跟着阅历的增进，堆集的“轮子”就越来越多，也越来越好。以是其益处是不言而喻的，不然每做一个项目，都从轮子造起，开辟时候长不说，开辟水准也得不到提升，反复性做事也很乏味。譬如前文中谈到的非易失保存治理子系统，如计算优秀，就变为一个牢固的可移植的轮子。这段话请深入领会，并拿走不谢！
固件模块旨趣固件开辟中模块化编程的根本观念是创造固件模块。从观念上讲，模块代表
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