立体停车库的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构与外表装饰材料构成停车库主体。
钢结构框架结构1、主结构架
用于承受车库自身部件重量和存入车辆重量（通过支撑停车室的载车板架），最外层包着外装饰板（可用作喷绘户外标牌广告或附挂电视幕墙）；
2、内部结构支架
用于构成存车室和支撑停车库内一些机械和电气部件。钢结构架的设计制造应符合GB/T《起重机设计规范》的规定；必要时可以对一些钢结构架浸锌或电镀锌。
钢结构框架优点1、钢构件相对承载力大，构件尺寸较小，故可以节省建筑面积;
2、结构具有较好的延性，故其塑性变形能力要较其他材料的结构要好，可提高车库结构的安全性;
3、开间较大，空间布局比较灵活;
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4、结构构件可以在加工厂生产，运到现场进行拼装，这样可以保证工程质量和施工进度，可以大幅度提高投资效益，减少资金周转的时间;
5、钢材是一种绿色可回收的材料，在建筑物拆除的时候，大部分材料可以进行回收利用。
钢结构安装要求1、立体车库公司应该对金属结构局部及整体连接的牢固性、稳定可靠性进行检查和养护，确保金属结构没有永久性扭曲变形或焊缝裂纹等现象，加载运行时无明显变形或异常响声；
2、立体停车库中的高强度螺栓应该定期检查并给予紧固，以达到规定的拧紧力矩要求为准。紧固件平垫片、弹簧垫圈应齐全，无论何时发现缺损要立即弥补，螺栓长度要高于螺母，确保紧固可靠、无松动；
3、由于立体停车库对金属结构框架的立柱垂直度、梁间平行度、框架两对角线长度差等方面都有要求，所以在做日常使用时要对这几个方面进行检查，如果发现有偏差就要及时校正。此外，立体停车库的搬运台车因为要承受一定的载荷，所以其纵向主梁中点的下挠度要符合要求；
4、立体停车库的立柱底板预埋螺栓不能有松动或锈蚀现象，导轨的直线性要保持良好，没有永久变形，接缝均匀平整无明显凸凹点。
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